在使用Modbus协议时,计算机与S7-200之间通讯直接使用PPI通讯电缆即可。但如果通讯距离较远,或者需要将多个S7-200连接到一个通讯总线上时,我们可以通过如下方法配制通讯链路。
选配一个计算机通讯端口 由于S7-200通讯端口物理层使用的是RS-485通讯规范,因此我们需要在计算机端增加一个RS-485通讯端口,才能与计算机通讯建立通讯。如果计算机闲置的串口,我们可以选配一个RS-232转RS-484转换器即可;如果没有闲置的串口,我们通过在计算机中增加一个RS-485通讯卡也可以;现在很多计算机都有USB口,我们也可以在计算机上外接一个USB转RS-485转换器。
连接通讯电缆 S7-200的通讯端口是一个9孔(famel)D型插头,针脚分布如下所示: 针脚 | 信号 | 1 | 地线 (RS-485 逻辑地) | 2 | 24 V 地线 (RS-485 逻辑地) | 3 | 信号B (RxD/TxD+) | 4 | RTS (TTL level) | 5 | 地线 (RS-485 逻辑地) | 6 | (空) | 7 | 24 V 电源 | 8 | 信号A (RxD/TxD-) | 9 | 通讯选择 |
S7-200通讯端口(端口0)与RS-485板卡或RS-485/RS-232转换器之间接线,如下图所示: Mode:协议类型,1-Modbus协议;0-PPI协议。 Addr: PLC地址,1~247,。 Baud: 通讯波特率,1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或11520。 Parity: 校验方式,0-无校验;1-奇数校验;2-偶数校验。 Delay:信息结束超时时间,0~32767,有线连接设置为0即可。 MaxIQ:0~128,映射在离散输入寄存器或离散输出寄存器中的I或Q数。建议为:128。 MaxAI:0~32;映射在模拟输入寄存器中AIW数;CPU 221为0,CPU 222为16,CPU 224、226和226XM为32。 MaxHold:V内存映射在保持寄存器中的寄存器数。 HoldStart:V内存的映射时的起始地址。 Done:初始化指完成时,输出为开状态;开关量(Bit)。 Error:初始化错误代码,请参阅Modbus从机协议执行错误代码;输出为字节。
调用Modbus从机通讯命令 初始化完成后,就可以调用Modbus从机通讯命令(MBUS_SLAVE)了。通常Modbus从机通讯命令在主程序块的每个执行周期都要初执行(始终保持通讯状态),因为可以用一个常开量作为命令的触发条件,如:SM0.0。从导航树“指令/库/ Modbus Protocol”下面,将MBUS_SLAVE指令拖拽到主程序块中。调用过程如下图所示:
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